11月20日晚间，《每日经济新闻》记者获悉，自动驾驶企业小马智行更新了向美国证监会提交的招股书，计划以“PONY”为股票代码在纳斯达克上市。在此前的11月15日，小马智行已提交了红鲱鱼版招股书并开启招股。

根据官方表述，此次招股书更新后，小马智行IPO规模从1500万股ADS增至2000万股ADS，增幅达33.3%，发行价区间定为11美元~13美元/ADS。若承销商行使超额配售权，发行规模将进一步增至2300万股ADS。

此前，北汽和新加坡交通运营商康福德高已表达认购ADS意向，同时广汽等四家投资人以定向增发方式认购了1.534亿美元的普通股，这使得小马智行通过本次IPO筹资最高可达4.52亿美元。

预计2025年Robotaxi单车运营毛利转正

据悉，小马智行（Pony.ai）成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案提供商，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，分别在硅谷、北京、上海、广州等地设立研发中心。⽬前，⼩⻢智⾏已在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局⾃动驾驶业务。

业务层面，小马智行营收来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务。招股书显示，2024年前三季度，公司整体营收同比增长85.5%。其中，Robotaxi服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入为740万美元，同比增长155.2%。

具体到Robotaxi方面，小马智行已在北京、上海、广州、深圳获得运营许可，并运营超过250辆无人驾驶出租车。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万，并通过高德地图、如祺出行等第三方平台提供服务。截至2024年10月，小马智行自动驾驶路测里程已累计近4000万公里，其中无人化自动驾驶测试里程近400万公里。小马智行方面预计，Robotaxi业务在2025年实现单车运营毛利由负转正。

与此同时，小马智行也与多家车企展开合作，推动Robotaxi车辆的量产。其不久前宣布与北汽新能源达成L4无人驾驶车型开发技术合作，双方基于极狐阿尔法T5车型共研全无人Robotaxi车型，计划向国内市场部署至少千台量级规模的北汽新能源Robotaxi车辆。今年4月，广汽丰田、丰田中国与小马智行成立合资公司骓丰智能科技（广州）有限公司，投资超10亿人民币，将在2025～2026年向国内一线城市推出千台规模的铂智4X Robotaxi车辆，目前已经开始生产准备工作。

对于IPO募集资金的使用，小马智行计划将约40%用于自动驾驶服务的商业化和市场拓展，40%用于技术研发，20%用于战略投资和收购，以提升技术能力和构建产业链生态。

Robotaxi概念股竞速上市

值得注意的是，今年10月25日，小马智行的竞争对手“文远知行”先一步顶着全球通用自动驾驶公司第一股、全球Robotaxi第一股等头衔在纳斯达克证券交易所挂牌上市。

从业务层面来看，小马智行主要涵盖自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车服务以及技术授权与应用服务三大板块，而文远知行的业务更为广泛，包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货车、自动驾驶环卫车，以及高级辅助驾驶系统五大领域。

从收入构成来看，小马智行2023年的收入中，Robotaxi业务占10.7%，自动驾驶卡车服务占34.8%，技术授权与应用服务占54.5%。文远知行的收入则主要来源于销售L4自动驾驶汽车及相关传感器套件，以及提供L4自动驾驶和ADAS服务，其中Robotaxi的收入被归类为服务收入，并未单独列出。

有观点认为，这一轮Robotaxi概念股的上市竞速，不仅凸显了自动驾驶行业的活力和潜力，也反映了政策层面的大力支持和市场环境的积极向好。北京经开区最近发布的“促进智能网联汽车产业高质量发展十条措施”就是一个例证，该政策旨在构建具有全球影响力的智能网联汽车产业高地，并为掌握核心技术的企业提供高达1000万元的支持。

据记者不完全统计，截至2024年，全国已有50多个城市出台自动驾驶试点示范政策，深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶相关地方立法。目前，包括百度、小马智行、文远知行等企业已在北京、武汉、重庆等城市的特定区域进行了Robotaxi商业化试点。

尽管前景广阔，且政策支持力度在不断加大，但Robotaxi距离大规模商业化仍有一段路要走。罗兰贝格发布的相关研究报告显示，当前，造车成本仍是Robotaxi最大资金投入。元戎启行CEO周光则表示，自动驾驶汽车想要实现规模化，面临的最大挑战依旧是技术层面。当下的技术无法应对所有的复杂场景。

艾瑞咨询研究院报告称，到2026年，随着智能网联汽车“车路云一体化”标准的逐步形成，Robotaxi将进入大规模部署阶段，并在全国范围内实现商业化，预计在2028年前后，Robotaxi将进入快速增长周期。