当地时间10月31日，朝鲜宣布当天试射了洲际弹道导弹。

韩国联合参谋本部通报称，韩国军方在上午7时10分左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了一枚高角度发射的洲际弹道导弹。日本防卫省也表示，朝鲜发射了疑似弹道导弹的物体，并预计在日本当地时间8时36分左右下落。日本防卫大臣中谷元确认该物体为洲际弹道导弹。上一次朝鲜发射洲际弹道导弹是在去年12月。

日本首相石破茂表示，目前没有造成伤亡损害的信息，并将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。朝鲜方面对此暂无回应。