当地时间10月31日，朝鲜宣布成功试射了一枚洲际弹道导弹。日本防卫省随后表示，朝方此次发射的弹道导弹于当日清晨东京时间7点刚过，从平壤附近的地区向东北方向发射。导弹沿高飞轨道飞行，持续约1小时26分钟，最终坠落在北海道奥尻岛西方约200公里的日本专属经济区（EEZ）以外的海域。此次发射并未造成日本的船只、飞机或人员受损，但引起了日本政府的高度关注。

针对朝鲜的导弹发射，日本防卫大臣中谷元在31日上午紧急召开记者会，详细介绍了此次导弹的飞行参数。中谷元表示，这枚导弹飞行的最大距离约为1000公里，且最高飞行高度超过7000公里，是迄今为止朝鲜发射的飞行时间最长、飞行高度最高的导弹之一，这显示出朝鲜在导弹技术上的进一步提升。

日本：朝鲜具备日全境纳入射程能力 朝鲜宣布试射洲际弹道导弹

在朝鲜试射导弹的当天早上，日本政府迅速召开了国家安全会议，商讨相关应对措施。日本内阁官房长官林芳正向媒体表示，朝鲜的这次试射严重违反了联合国安理会的相关决议，对日本的国家安全构成了直接威胁。日本政府已通过外交渠道向朝方提出严正抗议，表达了对朝鲜此类行为的坚决反对立场。

据统计，自今年以来，这是朝鲜第12次发射弹道导弹。朝鲜不断增强的导弹技术能力，使其如今已具备能够覆盖日本全境的攻击能力，令日本方面对地区安全形势的忧虑加深。此外，日本方面密切关注朝鲜近期可能进行的核试验活动，认为其导弹和核技术的发展对日本的安全构成了重大挑战。