2024 年 10 月 22 日，台湾台北 - 立普思 LIPS 于 ROSCon 2024 隆重推出其 LIPSAMR™ 感知开发套件的多镜头版本。此版本为自主移动机器人 (AMR) 提供 AI 驱动的 3D 视觉与导航功能，并支援单镜头与多镜头设置，满足不同阶段的开发者需求。

该多镜头解决方案基于 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 系统模组，并使用 NVIDIA Isaac Perceptor，进一步提升 AMR 在製造业与物流等行业中的导航能力。立普思 LIPS 是 NVIDIA 伙伴网络中专业服务相机解决方案提供商的服务交付合作伙伴。

立普思 LIPSAMR 感知开发套件的主要功能包括：

AI 驱动的 3D 视觉：

• LIPSAMR 感知开发套件 1 CAM（PDK-1），适用于 AMR 公司进行快速概念验证。

• LIPSAMR 感知开发套件 4 CAM（PDK-4），提供 3D 环视感知，取代 LiDAR，让 AMR 能够在动态环境中导航。

• 使用主动立体技术，在低光与无纹理条件下提供可靠的深度感知。

内建视觉 SLAM 与路径规划：

• cuVSLAM：CUDA 加速资料库，提供稳健的视觉里程计。多台 3D 相机增强在动态环境中的导航能力。

避障与行人侦测：

• 使用 nvblox（CUDA 加速资料库）进行障碍物侦测，侦测範围可达 5 公尺，并建立 2D 成本地图。

即用型 AMR 解决方案：

• 预先整合的硬体与软体提供一站式解决方案，缩短 AMR 的开发週期。

立普思 LIPS 公司执行长刘凌伟表示： 「我们的多镜头版本为 AMR 带来前所未有的基于视觉的 3D 环视感知与 AI 驱动的导航，让开发者能够创造更智慧、更自主的机器人。」

欲了解更多信息，请造访立普思股份有限公司

关于立普思 LIPS：是全球 AI 驱动 3D 感知解决方案的领导者，专注于设计、建造和定制 3D 深度相机、中介软体及即用型解决方案，以满足各种客户应用需求。我们的差异化优势在于提供量身打造的机器视觉与 AI 解决方案，适用于各行各业的应用。详情请见 https://www.lips-hci.com/

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